吉普自由侠20的四驱越野性能不错。这款车配备了四驱系统，能够提供更好的越野性能和通过能力。此外，吉普自由侠20还采用了专业越野悬挂系统，可以更好地适应不同路况，提供更好的操控性和稳定性。

但是，对于越野性能的评估，不能只考虑车辆本身的技术配置，还需要考虑驾驶者的技能和对越野环境的熟悉程度。只有结合车辆的性能和驾驶者的技能，才能充分发挥车辆的越野性能。

此外，对于吉普自由侠20的越野性能，也可以通过查阅相关的汽车评测报告或实际试驾体验来获取更详细的信息。