根据厂家推荐，07款奥迪q7所使用的机油应该是符合VW 502 00标准的全合成机油，推荐粘度为5W-30或5W-40。建议车主选择品质好、耐磨损、抗氧化和清洁能力强的机油，如CASTROL全合成机油等，并在使用前仔细查看机油瓶标签或咨询专业人员确保选择正确的型号，以保证车辆的正常运行和提高车辆的寿命。