长城风骏 7 皮卡四驱系统的故障可以通过以下几种方式进行检查：
1.使用 OBD 诊断工具：OBD 诊断工具可以读取车辆的故障码，从而确定故障的具体位置和原因。
2.检查四驱系统的控制模块：四驱系统的控制模块可能会出现故障，导致四驱系统无法正常工作。可以检查控制模块的电源、接地和连接线是否正常。
3.检查四驱系统的传感器：四驱系统的传感器可能会出现故障，导致四驱系统无法正常工作。可以检查传感器的电源、接地和连接线是否正常。
4.检查四驱系统的驱动轴：四驱系统的驱动轴可能会出现故障，导致四驱系统无法正常工作。可以检查驱动轴的连接、润滑和磨损情况。
5.检查四驱系统的转向节：四驱系统的转向节可能会出现故障，导致四驱系统无法正常工作。可以检查转向节的连接、润滑和磨损情况。