被执行人在还清债务后，需向法院提出申请解除限制，法院经审查后可以裁定解除。一般情况下，解除限制需要3个工作日左右生效。但是如果限制的范围较大，如限制出境、限制高消费等，可能需要更长时间。因此，建议被执行人在还清债务后尽快向法院申请解除限制，并耐心等待法院的裁定。