根据我所了解的规定，全款以公司名字购买车辆后半年可以进行过户。在过户时需要提供相关的材料和手续，例如购车发票、车辆登记证等。同时，需要确保公司名下的车辆保险、税费等都已经办理完毕。过户手续需要在规定的时间内进行办理，否则可能会产生相应的滞纳费用。建议在过户前咨询当地车辆管理部门，以确保能够顺利办理过户手续。