可以让猫咪出去。

因为猫作为一种自然界的动物，有很强的户外本能和求生欲望，需要体验户外自然环境，以满足其正常的生理和心理需求。

但需要注意的是，出门前要确保猫咪已经接种疫苗、佩戴佩饰，以防走失和疾病感染。

另外，也要注意猫咪在外面的安全，避免接触到危险物品和动物，以及遵守当地法律法规，保证与邻居和谐相处。