公司注册资本认缴制是指在公司注册时，股东需承诺认购一定比例的注册资本，但其实缴纳的金额可以分期缴纳，不需要一次性到位。

该制度自2014年3月1日开始执行，旨在加强对企业股东的责任约束，促进企业发展。在认缴制下，股东承担的风险减少，同时也增强了其对企业的责任感，有益于企业稳健发展。