小臂肌肉可以分为两种，一种是抓握肌，主要负责手部的握力和控制手指的运动，包括拇指展肌、掌指伸肌、拇指对掌肌等肌肉；另一种是桡侧肌，主要负责手部的外展和背屈运动，包括腕伸肌、拇指伸肌、前臂伸肌等肌肉。

这两种肌肉协同配合，使得人的手部能够完成各种各样的复杂运动，如拿起物品、旋转手腕等。同时，这些肌肉也需要不断地锻炼和训练，才能保持其良好的运动能力和协调性。