会，黄灯最后一秒如果你车头越过停止线而全车身未过停止线就应算是闯红灯，这是如果越过停止线应立即停车，探头是按照越过停止线越过路口，闯过灯进行拍照的，如果及时停车不算闯灯，顶多就是未按标识标线行驶