需要。如果将起诉状文书送达给被告后，被告无正当理由未按规定时间作出答辩或者未按照法庭的要求提供文件、证据等材料，原告就可以将申请书提交至法庭，在法定期限内申请判决。

如果对方因故意或过失未收到起诉状文书，法庭不能立即受理，需要重新送达并等待被告作出答辩或听证。因此，必须将起诉状文书送达给被告，确保双方的诉讼权利得到依法保障。