原理就是通过生物学技术和微型机械制造技术，电子技术将动物的胚胎细胞和微型机械材料组合在一起的有机体机器人。

活体机器人xenobots的原材料是非洲蛙胚胎。首先把胚胎分解，分解成一个一个的单细胞，然后把表皮细胞和心肌细胞单独拿出来，作为零件开始组装。

表皮细胞，最大的特点是不会动，而且最不容易与心肌细胞混合。心肌细胞，最大的特点就是会动，不停地动直至能量耗尽。

该如何组装。其实细胞会分泌黏黏的东西，所以组装过程与玩橡皮泥差不多。当然组装细胞可不是一般的工作，这需要超高精度的镊子以及电极还有显微镜来共同实现。