根据中国法律规定，当债务人欠缺履行合同等法定义务时，债权人可向人民法院申请强制执行。在执行程序中，执行人必须按照法律程序进行并保障债权人的合法权益。如果执行人自愿撤回执行，那么执行程序应当被终止。但是，如果在之后发生情况需要恢复执行，债权人可以再次向人民法院申请执行，人民法院有权依法决定是否恢复执行。

因此，即使在没有和解协议书的情况下，执行人自愿撤回执行，但是如果在终止执行后又出现债务履行问题，有权恢复执行，此举符合中国法律规定，也有利于维护债权人的合法权益。