要拆帕拉梅拉右边半轴法兰，需要按照以下步骤进行：

首先，将车辆升起并固定，然后拆掉车轮。

接着，拆下制动器和制动盘。

接下来，拆下轮轴固定螺母和轴承。使用专用工具，轻轻地敲打法兰，使其松动。

最后，用手轻轻地将法兰从半轴上拆下。拆卸过程需要细心和耐心，确保不损坏任何部件。

拆卸后，需要仔细检查法兰和其他部件是否存在任何损坏或磨损，必要时进行更换。