被香港海关扣留的物品如需取回，需要前往海关相关办事处提交申请并提供相关证明文件，如支付凭证、发票等。在审核通过后，需要缴纳相应的罚款和税款，并办理取回手续，将物品从海关处取回。注意，不合法的物品将被扣留并可能受到进一步处理，需要遵守相关法律法规。