20多年前签订的协议是否可以要求无效，需要具体情况具体分析，不能一概而论。根据《民法典》的规定，协议无效的情形包括：

（1）当事人一方以欺诈、胁迫等手段订立的合同无效；

（2）当事人订立合同时意思表示不真实，或者受到欺诈、胁迫等影响而导致意思表示不真实的合同无效；

（3）合同违背法律、行政法规的强制性规定，或者违反公序良俗的合同无效；

（4）合同缺乏必要的手续，或者缺乏必要的批准，或者其他依法应当履行的程序的合同无效。