如果卡车在行驶过程中没油了，同时手边有油桶，可以按照以下步骤操作：

首先，确保安全。将卡车停放在安全、平坦的地方，远离交通要道，并打开应急灯以警示其他车辆。

其次，检查油桶。确认油桶的密封完好，没有泄露的情况，油桶内确实装有可以使用的燃油，同时，也要注意燃油的类型要和卡车所需类型相匹配。

然后，准备加油工具。可能需要一个漏斗来避免燃油溅出，还要准备一些清洁布，以擦拭可能溅出的燃油。

接着，开始加油。慢慢地将漏斗放在卡车的油箱口上，小心地将油桶中的燃油倒入漏斗，让燃油流入油箱。加油过程中，要注意不要加得太满，以免燃油溢出。

最后，清理现场。加油完成后，清理现场，确保没有燃油泄露或残留。检查卡车周围是否干净，然后启动卡车，确认一切正常后再继续行驶。

在整个过程中，安全应始终放在第一位。如果不确定如何操作，或者觉得有风险，最好寻求专业人士的帮助。