根据最新的交通政策，豫P号牌的车辆可以在上海长宁区通行，但需符合以下条件：车辆必须具备国家标准的排放和安全技术要求，并需要进行年度检测和审核；车辆必须缴纳相应的通行费用和车辆保险费；驾驶员必须持有有效的驾驶证和行驶证，且遵守当地的交通规则和道路交通安全管理的要求。同时，豫P号牌的车辆仍需要遵守上海市的限行政策，在相应时段内需要遵守交通管制措施。因此，豫P号牌的车辆可以进入上海长宁区行驶，但必须遵守当地的相关交通规定。