云门大卷或分作云门、大卷两部分。相传为黄帝时期的传统乐舞，乐舞歌颂黄帝功绩，称其创制万物、团聚万民、盛德如云。据《左传》载“黄帝氏以云为纪”，故《云门》又称为《承云》，为承受祥云福佑之意，具有一些图腾崇拜意义。周代制礼作乐时将《云门》列为“六乐”之首，用以祭祀天神。