一般情况下，只有在保险合同约定的保险责任范围内，才能向保险公司申请索赔。如果是因为自己的过错导致车辆刮擦，那么可以向自己的车辆保险公司申请索赔；如果是因为别人的过错导致车辆刮擦，那么可以向对方的车辆保险公司申请索赔。

具体而言，如果是因为自己的过错导致车辆刮擦，需要在保险合同约定的责任范围内承担相应的赔偿责任，同时向自己的车辆保险公司报案，并提供相关的证据和维修费用等信息。如果是因为别人的过错导致车辆刮擦，可以向对方的车辆保险公司提出索赔，并提供相关的证据和事故责任认定书等文件。

需要注意的是，不同的保险公司对车辆刮擦的理赔标准和赔偿金额可能会有所不同，因此在购买保险时需要了解保险公司的具体规定，并根据自己的需要选择适合的保险产品。同时，在车辆使用过程中，也需要注意遵守交通规则，减少车辆刮擦的发生，保护自己和他人的安全。