大众Polo挡位锁取挡的方法如下：

启动行驶。点火，踩刹车，按锁止按钮，将挡位从P挡挂入R挡，或P挡挂入D挡，或P挡挂入S挡，然后正常行驶。也可以先踩刹车挂按锁止挂N挡，再点火，然后直接挂到D挡并且不用按锁止按钮。

等红灯。踩刹车（不按锁止按钮），将挡位从D挡挂入N挡。绿灯亮，踩刹车（不按锁止按钮），将挡位从N挡挂入D挡，正常行驶。

途中D挡、S挡切换。松油门，不用按锁止按钮，将挡位从D挡推入S挡。使用完毕后，松油门，不按锁止按钮，将挡位从S挡推入D挡。