法国科学家拉瓦锡（Antoine Lavoisier）首先发现了空气的组成，他通过实验证明了空气是由氧气和氮气组成的。拉瓦锡被誉为现代化学的奠基人之一，他的研究对于理解空气的组成和化学反应的基本原理具有重要意义。