在金庸小说《笑傲江湖》中，风清扬和任我行曾多次交手，但并没有直接描述两人是否见过面。在小说中，两人的身份地位和背景不同，所在势力也不同，因此可能存在见面的机会，但也未必。总之，这个问题并未有明确的答案，请读者自行理解和推测。