小米澎湃OS和米柚都是小米公司开发的移动操作系统。它们之间的区别主要在于定位、功能和适用范围上：

1. 小米澎湃OS：主要面向智能手机和其他移动设备，采用了全新的架构和设计，旨在提供更顺畅、高效的用户体验。小米澎湃OS注重性能优化和智能化功能，旨在为用户提供更快速、高效的操作系统。

2. 米柚：米柚则是面向物联网设备的操作系统，包括智能家居设备、智能穿戴设备、智能音箱等。其设计注重在资源有限的物联网设备上提供高效的运行和低功耗的特点，以适应物联网设备多样化的应用场景。

总的来说，小米澎湃OS主要用于智能手机等移动设备，注重性能和用户体验；而米柚则专注于物联网设备，注重低功耗和高效运行。这是它们之间的主要区别。