想要查询车辆是否需要年检，可以通过交管12123app进行查询，从app中已经绑定的机动车中选择要查询的车辆，要是没有绑定车辆的话，需要先绑定车辆，然后才能查询年检到期时间。

如果不知道在app上应该如何查询的话，可以找出机动车行驶证，在行驶证的副页上会有年检时间，上面就会显示具体的时间，比如上面是2022年10月，那就代表在10月份之前要完成车辆年检。或者是到交警大队、车管所查询，提供自己的身份证、行驶证就可以让工作人员帮忙查询。