是根据动词的形式和句子的语法结构来确定。

在句子中，谓语动词通常表示动作或状态，而非谓语动词则不表示主语的动作或状态，常用作动词、形容词或副词的补充。

判断方法如下：1. 动词不定式：动词不定式是以to加动词原形构成的，可以作主语、宾语、表语、定语、状语等。

例如：to eat（吃）、to go（去）。

2. 动名词：动名词是以-ing结尾的动词形式，可以作主语、宾语、表语、定语、状语等。

例如：eating（吃）、going（去）。

3. 分词：分词有现在分词和过去分词两种形式，可以作定语、状语等。

现在分词以-ing结尾，过去分词通常以-ed或-en结尾。

例如：running（跑）、broken（破碎的）。

4. 不定式短语：不定式短语是由不定式和其修饰成分组成的结构，可以作主语、宾语、表语、定语、状语等。

例如：to study hard（努力学习）。

需要注意的是，谓语非谓语在句子中的具体作用和意义需要根据上下文来确定。