在无悔华夏昆阳之战中，最主要的兵种应该是步兵和骑兵。步兵是主要的进攻兵种，可以在城墙下进行攻城战和与重步兵决战，同时在城墙内的战斗中也具有很强的防御能力。

骑兵则可以进行快速的穿插和包抄，扰乱敌人的阵型，挑选有利时机进行攻击，是一种重要的支援兵种。此外，还可以加入一些弓箭手和投石车等远程兵种，进行灵活的远程打击和阻击敌人的步兵进攻。综上所述，步兵、骑兵和少量远程兵种的配合，是在无悔华夏昆阳之战中最具有效性和经济性的兵种选择。