可以通过以下方式查询车辆保单：

- 网站查询：车主登录保险公司官网或交管局网站，按照提示输入车牌号或身份证号等信息，即可查询。

- 电话查询：拨打保险公司客服电话，按照语音提示输入车牌号或身份证号等信息，即可查询。

- 柜台查询：车主携带相关证件到保险公司柜台，工作人员会帮助查询。