社会团体不履职的情况下，可以采取以下措施进行制约和引导：

1. 加强法律法规宣传和教育：提高社会团体及其成员的法律意识</a>和责任感，使其了解法律法规对社会团体职责的要求。

2. 明确规定社会团体的职责和义务：在法律法规中明确社会团体的职责范围、履职要求及不履职的法律责任，为社会团体提供清晰的行为指南。

3. 加强监管和督查：政府部门和社会公众应加强对社会团体的监督，关注其履职情况。对于不履职的社会团体，可以通过调查、约谈、通报等方式进行约束和引导。

4. 完善社会团体管理制度：完善社会团体注册、年检、评估等管理制度，将社会团体的履职情况纳入评估体系，对其进行动态管理。

5. 严格法律责任：对于长期不履职或严重不履职的社会团体，应依法追究其法律责任，包括罚款、撤销登记等处罚措施。

6. 激励与奖励：对于积极履行职责、表现优秀的社会团体，给予一定的奖励和扶持，激发其积极性和活力。

7. 引入竞争机制：通过市场竞争，鼓励优秀社会团体发展，促使不履职的社会团体自我调整和改进。

8. 搭建沟通平台：政府应与社会团体建立良好的沟通机制，了解其履职过程中遇到的困难和问题，提供必要的支持和服务。

9. 提高社会公众参与度：鼓励公众参与社会团体的管理和监督，发挥公众的监督作用，推动社会团体更好地履行职责。

通过上述措施，有望促使社会团体积极履行职责，为我国社会经济发展作出积极贡献。同时，政府和社会各界也应关注社会团体的合法权益，为其健康发展提供良好的环境和条件。