根据不同分类有不同的要求，包括专车舒适车、专车商务车和专车豪华车。

专车舒适车需要中型车（B级车）级别以上，例如奥迪A4L、宝马3系、奔驰C级等。专车商务车一般是市面上常见的高端商务车，如奔驰威霆、奔驰唯雅诺、别克GL8、丰田埃尔法等。

专车豪华车需要中大型车（C级）级别以上，例如奔驰E级车、宝马5系、奥迪A6L等。此外，注册车辆的车龄必须在5年内，里程数不能超过8万公里。