猪脚姜醋煲是一道传统的广东菜式，主要材料包括猪脚、姜和醋。这道菜的关键在于醋的选用和处理，以及烹饪时间的掌握。为了确保猪脚姜醋煲的味道不刺鼻，可以遵循以下步骤：

1. 选择醋：最好选择优质的老陈醋或黑醋，这些醋的酸味比较柔和，不会过于刺激。

2. 预处理：将猪脚洗净，剁成块状，用开水焯水去除血水和杂质。姜去皮切片或拍扁。

3. 爆香：在煲内加入适量的油，将姜片炒香，然后加入猪脚翻炒至表面微焦。

4. 加醋：倒入足够的醋，量要能够覆盖猪脚。醋的选择很重要，好的醋不仅味道香醇，而且随着时间的推移，酸味会逐渐变得柔和。

5. 烹煮：加入适量的水（或高汤），水的量视个人喜好而定，但通常不会超过醋的量。盖上盖子，大火煮沸后转小火慢炖。

6. 炖煮时间：猪脚炖煮的时间通常需要1.5至2小时，具体时间取决于猪脚的大小和火候。猪脚炖至肉质软烂即可。

7. 调味：在炖煮过程中，可以根据个人口味添加适量的红糖、冰糖或盐进行调味。

8. 去腥：如果担心醋的酸味过于刺鼻，可以在煲的过程中加入一些拍扁的蒜头和八角等香料，以去除腥味并增加香气。

9. 试味：在烹饪过程中，不妨多尝试几次味道，以确保酸味适中，不会过于刺鼻。

10. 收汁：最后，根据个人喜好调整汤汁的浓稠度，如果汤汁太稀，可以开大火收汁至理想的浓稠度。

请注意，每个人对酸味的敏感度不同，因此烹饪时应根据个人口味调整醋的用量和烹饪时间。如果猪脚炖煮得当，醋的酸味应该是香醇而不刺鼻的。