皮鞋擦痕通常是由于日常穿着或碰撞造成的，比如与地面摩擦、与其他物体摩擦等。长时间的穿着也会导致鞋子表面磨损，出现擦痕。

此外，使用不当的清洁方法或清洁工具，如使用过于硬的刷子或擦拭工具，也容易导致擦痕。为避免擦痕，应定期清洁、保养鞋子，并在穿着时注意避免与尖锐物体接触。