在使用TS02 PLUS全站仪时，测量垂直度的步骤如下：

1. 水平放置仪器：将全站仪架设在一个水平放置的三脚架上。

2. 选择垂直测量模式：按照仪器操作手册的指引，选择“垂直测量模式”。

3. 放置测杆：将测杆垂直插入到地面上并固定在一个固定点上，然后将测杆高度设置成可以被测量点看到的位置上。

4. 测量：遵循操作手册指引，在测量点上测量指向测杆的仪器镜头并记录结果。

5. 计算误差：使用全站仪的数据处理软件计算误差，并根据需要进行调整。

需要注意的是，在测量垂直度时，需要尽可能保证全站仪和测杆的位置尽可能稳定，以减小误差。同时还需在实际操作中仔细阅读并遵循完整的使用说明。