在防火门上安装5公分岩棉板时，需遵循以下步骤： 测量防火门尺寸并裁剪岩棉板，确保严丝合缝； 在防火门的空腔中涂抹防火胶水； 将岩棉板插入防火门的空腔，用胶水粘贴固定； 填补岩棉板之间的缝隙，使用防火胶或发泡剂； 安装防火门并调整间隙，确保防火性能。