1. 国内导航主要使用北斗卫星导航系统和中国区域卫星导航系统。

2. 北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，目前已经建成了全球覆盖的基础系统，并且在多个领域得到了广泛应用。

中国区域卫星导航系统是我国在北斗系统基础上开发的区域导航系统，主要服务于中国及周边地区。

3. 此外，我国还在积极推进其他卫星导航系统的研发和建设，如高精度北斗、北斗国际版等，未来我国的卫星导航系统将会更加完善和多样化。