小朋友无法去自助机签证，因为自助机签证需要提供指纹和面部识别等生物识别信息，而这些信息对于年龄较小的小朋友来说可能不太准确或不完整。

因此，小朋友需要在成年人的陪同下去移民局或领事馆办理签证手续，确保信息的准确性和完整性，并且需要填写特定的表格和提供必要的材料。