OTC机器人数量清零的方法如下：

在机器人控制器上选择"Teach"模式。

将机器人移动到"Home"位置，然后按下"Clear"按钮将坐标值清零。

在控制器上选择"Jog"模式，逐个调整每个关节的位置，确保机器人在"Home"位置的姿态正确。

按下"Save"按钮保存机器人姿态。