人体大脑内的四大神经元分别是：感觉神经元、运动神经元、内脏神经元和中间神经元。

感觉神经元主要负责将外界的刺激信号转化成神经冲动进行传递，运动神经元则负责控制肌肉和运动器官的活动，内脏神经元则负责控制人体内部器官的活动，如心跳、呼吸、消化等；中间神经元连接上述三种神经元，在神经系统中扮演一个桥梁的作用。

这四种神经元协同作用，构成了复杂的神经网络，使人体可以做出各种反应和行为，体现了神经系统在人体中的至关重要的作用。