平安福是中国平安人寿保险股份有限公司推出的一款寿险产品，自 2013 年首次推出以来，经过多次升级和改进。

以下是平安福名称的历史沿革：

- 2013 年，平安人寿首次推出“平安福健康保障计划”，这是平安福的第一代产品。

- 2016 年，平安福进行了第一次升级，推出了“平安福 2016”，在保障范围和保额等方面进行了优化。

- 2017 年，平安福进行了第二次升级，推出了“平安福 2017”，增加了轻症保障和癌症多次赔付等功能。

- 2018 年，平安福进行了第三次升级，推出了“平安福 2018”，在保障范围和保额等方面进行了进一步优化。

- 2019 年，平安福进行了第四次升级，推出了“平安福 2019”，增加了轻症保障和癌症多次赔付等功能。

- 2020 年，平安福进行了第五次升级，推出了“平安福 2020”，在保障范围和保额等方面进行了进一步优化。

- 2021 年，平安福进行了第六次升级，推出了“平安福 2021”，增加了轻症保障和癌症多次赔付等功能。

总的来说，平安福名称的历史沿革反映了平安人寿不断优化和改进产品的过程，以满足客户不断变化的需求。