平安福能全额返还保费的方式是通过购买全额返还附加险或者保单红利返还计划。购买全额返还附加险意味着保险公司在保单期满时将返还已支付的全部保费给投保人。

而保单红利返还计划则是指保险公司在保单期满时将根据保单利润情况，按一定比例返还保费给投保人。这样，投保人购买平安福5年后，可以通过以上两种方式之一，获得全额返还的保费。