插齿机加工需要设置的参数包括：工件旋转速度、插齿刀旋转速度、进刀量、插齿深度、齿形参数（压力角、螺旋角、齿距等）、齿数、刀具类型和直径、冷却液类型和流量。

这些参数相互依存，根据工件材料、齿形要求和加工设备的不同而进行调整，以确保加工出精度、质量和效率俱佳的齿轮。