保险公司代偿诉讼时效一般为3年，根据《中华人民共和国民法通则》规定，保险合同纠纷的诉讼时效为3年。即自保险事故发生之日或者保险金给付期限届满之日起计算，超过3年则无法向保险公司提起代偿诉讼。

然而，特殊情况下，如保险合同另有约定或法律法规另有规定，诉讼时效可能会有所不同，建议咨询专业律师以获取准确信息。