从厦门市区出发，沿着厦禾路向东行驶，接着转入宝龙大道一直向前开。过了宝龙湾大桥后继续向前行驶，经过环岛路后再转入东渡路，一直往东南方向行驶。

最后沿着红树林路直行即可到达怡海小镇。整个车程大约需要40分钟左右，途中会路过一些风景优美的地方，可以顺便欣赏一下沿途的风景。总的来说，沿着指示牌的指引，注意交通规则，就可以轻松到达怡海小镇了。