一般情况下，保险公司代年审车需要向客户收取一定费用。这些费用可能包括代办费、材料费、服务费等项目。具体费用标准因保险公司而异，建议客户在选择保险公司时，详细了解其代年审车的收费标准和服务内容，以便做出明智的决策。