代他人车辆年检需要带上车主的身份证、行驶证和车辆保险单，以及代办人的身份证和委托书。委托书需注明代办人的姓名、身份证号码、联系方式、被代办人的姓名、车辆信息和具体委托事项等。另外，代办人还需要交纳一定的代办手续费。在车辆年检时，工作人员会对车辆的各项指标进行检查，包括车身、轮胎、刹车、灯光等，确保车辆符合安全标准。