奥迪Q2在未放手刹的情况下加油会使车辆前进。但是，由于手刹的刹车片在车辆行驶时仍然处于摩擦状态，这可能导致手刹片过热并磨损，进而影响其刹车性能。长期如此操作可能会对手刹系统造成严重的损害，甚至引发安全问题。因此，为了保护车辆和确保行驶安全，建议在驾驶前调整好手刹，并定期检查手刹系统的状况。