吊车大臂油漆去除的方法可以采用机械和化学两种方式。

机械方法包括用砂纸、钢丝刷等工具对大臂进行打磨，但这种方法容易损伤表面，影响外观。

化学方法则是通过使用去漆剂或溶剂来软化油漆，然后用刮刀或高压水枪等器具将油漆擦除。

不过，这种方法可能会对环境造成污染和危害，需要进行必要的防护和保护措施。为了保证安全和良好的工作效果，最好由专业人员进行操作。