自动控制中采样方式通常是基于时间间隔的，即固定时间间隔取样。对于实时系统，时间间隔通常越小，系统就越稳定，但相应的系统计算负担可能会增加。

现代控制中采样方式可以是时间间隔采样或事件触发采样。时间间隔采样依然是基于固定时间间隔的采样方式，但在事件触发采样中，系统只在发生事件时才进行采样，这可以减少系统开销和计算负担，提高系统的响应速度。两种采样方式根据具体应用场景和系统要求而决定。