可以用以下方法：

调整座椅：将前排座椅尽量向前调整，同时降低座椅靠背的角度，使其尽量水平。然后，将后排座椅也向前调整，使其与前排座椅之间的空间尽量大。

使用充气床垫：在车内放置一个充气床垫，可以将其放在后排座椅上或者后备箱内。然后，使用充气泵将其充气至适当的硬度，形成一个舒适的休息平台。