是的，星巴克陶瓷杯是釉下彩。釉下彩是一种在陶器表面上涂抹在釉下部分的某种彩料，经过高温烧制固化后，彩料与陶器表面形成一体，不会脱落。星巴克陶瓷杯上的设计图案是在釉下部位上完成的，因为使用陶瓷杯时需要频繁清洗和消毒，如果设计图案是在釉面上，则易于剥落或磨损。采用釉下彩工艺可以保证星巴克陶瓷杯上的设计图案不褪色、不掉落，具有较好的耐久性。