需要提前预定车辆并完成取车手续。

由于自驾徽杭古道需要长时间的自驾旅行，因此需要提前预定租车服务，可以通过各大租车平台或者当地租车公司进行预订。

在预订前需要核实自己的驾照是否符合当地交通规则和租车公司的要求，并且根据自己的需求选择适合的车型。

在到达租车点后，需要带上有效身份证件和驾驶证，完成租车手续并签署租车协议，然后取走车钥匙即可。

值得注意的是，在自驾徽杭古道时需要仔细查看当地的交通法规以及租车公司的相关规定，确保自己和车辆的安全。

同时还要注意车辆的维护和保养，及时加油、检查轮胎和车身，以免出现意外情况。